8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行，300余家企业携超过2000件展品参展，首发新品150余款。本届大会首次设置了“采购日”，主题措辞也第一次把“产需”放在了“炫技”之前。

五 | 开幕当天，宇树科技（688836.SH）在上交所科创板挂牌上市，成为A股人形机器人第一股；同日下午，小米新一代双足人形机器人“铁大”首次在大会现场公开亮相。今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍。

六 | 资本市场和产业端同步升温，一个行业性的问题也随之浮出水面：市场准备好为“人形”买单了吗？财联社记者观察到，和往届相比，本届WRC的展品正在从“花活”转向“干活”。（图/社交媒体截图）事实上，虽然你可能依然挤在通勤的车厢里喘不过气，但很反直觉的是，全国城市轨道交通的平均客运强度却在下滑。去年展台上随处可见的跳舞、翻跟头、打拳击等表演性动作明显减少，取而代之的是面向工厂产线、药房分拣、无人零售、教育服务等场景的实际应用演示。运营数据还披露，今年7月全国城市轨道交通的总运营里程的平均客运强度为0.804万人次每公里日，比去年同期下降4.85%，是自今年2月以来连续第6个月出现同比回落。2025年，中国共58座城市运营着382条城市轨道交通线路，总里程超过1.3万公里，其中超过1万公里是地铁，几乎每座地铁城市都有令人爱恨交织的“死亡×号线”。多家企业带来的方案已经在客户现场运行，行业的关注焦点正在从“能不能造出来”转向“能不能用起来”。

七 | 在众多一线大城市里，早晚高峰的地铁列车挤得像沙丁鱼罐头，一旦出现风吹草动，分分钟就会冲上同城热搜。不过，“用起来”并不意味着已经“用好了”。

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九 | 在WRC上，智平方展示的，就是这样一个面向工业产线的应用场景。类似的变化，也出现在机器人的使用方。京东零售具身智能业务负责人郑小丹告诉财联社记者，从去年到今年，已经有大量面向实际应用的机器人场景出现，包括工业场景、零售场景、健康场景，以及一些半商业化场景。（图/社交媒体截图）">

后面的人想上，那你就能上。不过，“机器人要更快进入千行百业，走进千家万户，仅靠好的本体和模型是不够的，还需要进入真实场景持续验证和优化。（图/社交媒体截图）只是地铁越修越多，客流反而下降了，怎么看都令人难以置信。单看总数，你可能会直接得出“没人坐地铁了”的结论：“这到底是故意的，还是不小心的？”但变化确实也在发生。”郑小丹表示。企业开始集中强调“上岗”，也意味着行业评价标准正在变化。比如有广州的乘客就提到，市内著名的地铁三号线，过去一些早高峰要排队20分钟才能进闸的站点，如今排队队伍居然只出现在站台，进闸反而顺畅了许多。

江湖里有着“死亡三号线”称号的广州地铁3号线，最近有人发现排队队伍居然只出现在站台，进闸反而顺畅了许多。（图/社交媒体截图）

地铁建好了，坐的人不够无论是在地铁线网密集的北京、上海、广州，还是在线路稀少的二线城市，这个反直觉的趋势，都在加速成为现实。一个直接的原因是：地铁新线密集开通。根据中国城市轨道交通协会今年3月底发布的《城市轨道交通2025年度统计和分析报告》，去年全国共开通了55条（段）以地铁为主的城市轨道交通线路，净增里程超过900公里。北上广深四座一线城市去年均有新线开通，但真正的“增量王”是济南。跃迁联盟、机器人之家联合创始人梦雯在此次WRC第十届具身纪元·智创百家论坛上给出的判断是，此前行业容易被机器人的外观和舞台动作吸引，但进⼊ 2026 年下半年，市场越来越关注另外三件事：真机⻓期连续作业稳定性、⼯业客户复购转化率和全链路投资回报率（ROI）。延伸到产业链上游，一个形态上直接的变化则是为人形机器人行业将零部件“做小”。这座因泉水地质长期被调侃“修不明白地铁”的城市，去年12月一口气开通4条地铁线路，里程净增121.2公里，增幅位居全国前列。

济南去年12月一口气开通4条地铁线路，里程净增121.2公里，增幅位居全国前列。（图/视觉中国）对地铁线网已经成熟的城市而言，新线开通最明显的作用便是分流。

十 | 上游零部件企业诺仕机器人创始人徐杨认为，机械零部件行业具有较强的技术积累属性，但人形机器人的发展并未完全改变原有的机械制造体系。广州地铁今年发布的2025年年报和上海市交通委交通指挥中心发布的《2025年上海市轨道交通客流情况分析报告》均显示，新线开通对既有线路的客流量，均产生了明显的稀释效果。相比传统应用，人形机器人对核心零部件、模组小型化提出了要求，不过其底层技术和制造逻辑并未发生根本变化。全国闻名的广州地铁3号线（含支线）、上海地铁2号线等骨干地铁线路，日均客流都出现了下滑，而广州地铁11号线、上海市域机场线等近两年建成开通的新线路，日均客流量和客运强度均不断上升。也就是说，地铁里的乘客不是消失了，而是被不同的线路“接”走。

十一 | 其在此次WRC上展示的1.5mm微型行星滚柱丝杠及灵巧手全套微型电缸模组（PWG系列）便意在适配灵巧手拇指、指节、手指独立驱动，可完成捏取小物件、旋转钥匙等精细动作。不过，有“岗位”，并不意味着机器人目前已经能够完全胜任岗位。徐杨告诉财联社记者，目前大量工业、服务场景仍主要由人工完成，人形机器人要真正进入这些领域，仍需在产品能力和运行稳定性上持续迭代。也正因如此，往上游产业链延伸，现阶段整机厂对上游零部件企业提出的要求，也更多集中在扩大产能和降低价格，尚未普遍进入对精度、寿命等指标进行严格验证的阶段。

十二 | 埃夫特&启智董事长兼总经理游玮也表示，目前机器人厂商已经有了干活的意识，但真干活和干真活还需考虑很多因素，如节拍、准确率和泛化能力，“其实这三个成本约束的条件下是不可能三角，在现场很多情况下某一个点上可能非常突出，但是没有考虑到全局的平衡，所以在客户眼里可能难交付。”这也体现在下游需求结构上。

十三 | （图/良豪 摄）">

2024年底开通的广州地铁11号线，目前已经分流了不少老地铁线路的客流。根据宇树科技对上交所问询函的回复，2025年前三季度，公司人形机器人收入中，科研教育占比73.6%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。（图/良豪 摄）出现这种差异，也与人口流动趋势变化有关。不少城市近年都在发力发展次中心，住宅、商场、工作岗位向外扩散，住在市中心以外的人已经找不到进城的理由。中研普华研究员李芬珍子向财联社记者表示，剔除车企自用迭代、高校及科研机构的研发采购订单后，人形机器人真实外部商业量产订单占比低。数据也在印证这个趋势。当前行业多数出货用于技术迭代、算法训练和场景测试，属于内部生态循环与科研投入，整体来看，人形机器人商业化落地仍处于初级验证阶段，具备真实商业成色的规模化量产订单较为稀缺。另一个原因在于成本。北京中心城区常住人口较2015年高点减少了202.9万人；2025年工作日上海轨交外环内客流同比下降1.2%，外环外反而上升了1.5%；广州荔湾、越秀等老城区人口继续外流，白云、番禺等近郊保持净流入。

十四 | “目前，人形机器人全生命周期综合成本仍显著高于传统人工，包含硬件采购、场景适配、运维检修和意外停机损耗等成本。”李芬珍子表示，现阶段人形机器人整机售价偏高，核心零部件未形成规模化降本，加上工业场景适配调试周期长、运维成本高，仅超高负荷连续作业场景可小幅缩小成本差距。（图/良豪 摄）">

随着住宅、商场、工作岗位向外扩散，你我熟悉的万达、吾悦、万科里、印象城等大型综合商业体，现在在郊区都能常见。

十五 | 两条腿，还是几个轮子？当人形机器人开始强调上岗与落地后，另一个问题开始变得现实：它究竟应该长成什么样？眼下，双足双臂人形机器人和轮式底盘双臂机器人的技术之争已经打响。在具身智能走向产业落地的过程中，机器人形态的选择首先取决于制造现场的实际作业需求。目前，能够率先实现量产交付的场景多集中在工业制造与仓储物流端，在这些以平整地面为主的结构化车间里，轮式设备成为更务实的选择。（图/良豪 摄）人往城外走，通向核心区的地铁自然没那么挤了。另一个不可忽视的事实是，中国城市马路上的汽车变得越来越多，低碳环保的新能源汽车变成平民消费品，也让天选地铁人找到了抛弃地铁的理由。拓斯达（300607.SZ）轻负载工业机器人出货量位居中国第一。该公司此前在接受财联社记者采访时介绍，其工业客户此前考察了数十家机器人供应商，最终进入下一轮评估的两家厂商全部采用轮式底盘。这一选择的核心原因在于安全性，在精密制造车间内，单件物料价值常达数万元，双足机器人一旦断电或系统故障，整机倒地容易砸损物料和产线；轮式设备遇到故障则停在原地，不会引发次生损坏。去年开始，陆续有轮式双臂机器人接到工厂实训订单的消息。智元机器人A2-W、银河通用Galbot S1、智平方AlphaBot2等多款轮式双臂机器人先后宣布了在富临精工（300432.SZ）、宁德时代（300750.SZ）、惠科股份（001399.SZ）等国内头部工厂“上岗”的消息。半山创投董事长戴福全告诉财联社记者，在平整、改造完善的标准厂房内，绝大多数工位上，轮式双臂和固定协作机械臂的性价比、稳定性与运维成本全面优于双足人形，其移动速度更快、能耗更低、平衡控制难度更小，回本周期也更短。高工机器人研究所所长蔡炳贞也向财联社记者表示，轮式设备在行业内公认会率先落地。与此同时，轮式人形机器人的成本也更低。海通证券研报表示，由于本身的结构设计已具备稳定性，轮式机器人可以减少零部件的使用并降低模型维度，降低整体制造成本；同等身高下，双足的BOM成本比轮式底盘高十倍。在运维方面，双足机器人更需人类辅助，目前未能实现和工人相当的工作效率，并且不少机器人还需绳索辅助行走，这些必要的安全措施提高了运维成本；而轮式机器人凭借更高的稳定性，可以减少维护和修理成本。

十六 | 工厂暂时偏向轮式形态，并不意味着双足人形失去了存在的合理性。2019年底，中国新能源汽车保有量刚刚超过380万辆，而这个数字到了现在已经翻了超过10倍。更不用说风靡全国的电动自行车。北上广深四座城市目前电动自行车的保有量均已超过600万辆，上海更早早地迈过1000万辆的门槛。

十七 | 蔡炳贞指出，双足机器人的运动控制要求更高，但在非结构化环境、狭窄空间、台阶以及户外等场景中，双足能够通过调整运动姿态通行，具备不可比拟的独特优势。广州2025年电动自行车日均骑行量约968万人次‌，比地铁全年日均931.2万人次的出行量还要大，换个赛道分薄地铁的客流。

十八 | 戴福全告诉记者：“双足机器人的核心价值在于适应人类长期改造形成的物理环境，尤其是在带台阶、门槛、电缆沟的老旧厂房、多层车间，以及电力、化工等特种巡检场景中，无需对现场地面基建进行昂贵的改造，双足即可复用人类的通行路径与操作高度。（图/视觉中国）">

除了私家车外，风靡全国的电动自行车也对地铁客流带去不小的冲击。

十九 | ”受访人士普遍认为，尽管目前轮式“上岗”更快，未来这两类机器人形态将会呈现互补关系。（图/视觉中国）2019年是中国地铁客流的巅峰之年。当年几乎所有城市的地铁出行量都创下历史纪录，但此后几年，地铁的运营节奏一度被打断，即便如今已经逐步恢复，也很难再有城市能复制那个高点。“轮式人形机器人适配平整硬化场地，而双足双臂机器人能够适应非平整地形，填补复杂地形的工业作业空白，两者在场景上形成互补。换言之，即便你在早晚高峰的地铁里依然被挤成一捏就碎的薯片，但在高峰期过去之后，空空荡荡的车厢足以令你怀疑人生。

| 而这样的反差，以后大概率会越来越常见。”李芬珍子说。双足构型在工位上的可替代性与通用性，也是部分大厂持续投入研发的原因。小米方面近期在接受采访财联社记者采访时表示，如果只解决垂直单一场景的两三个工站问题，人型并不重要；但长远来看，企业希望探索出一套能够通用于多个工站的操作方法，而非针对每个工位单独定制自动化设备。

假如客流不达标，地铁该怎么办判断一条地铁的真实效率，既不是客流量的绝对值，也不是局部时段的冷热对比，而是“客运强度”。按照国家发改委的要求，拟建地铁线路在初期运营阶段（通常在开通后3年内），其客流强度不得低于‌0.7万人次每公里日——具体来讲，一条全长30公里的地铁，每天客流至少要达到20万人次。

| 目前，其全尺寸双足机器人的产线实训正在推进，但在长任务链条上仍面临效率制约。

判断一条地铁的真实效率，不是只看车厢是挤成沙丁鱼还是空空荡荡。底层技术吸引8成投资2025年一直被视作人形机器人的爆发元年。这一年，人形机器人开始大规模走进普通人的视野之中，同样也在当年吸引了大量的投资。

| 根据量子位智库数据，2025年，具身智能赛道的全年投资事件从2024年的173起暴涨至447起，涌入资本总量从137亿飙升至554亿，增长分别超250%和400%。

| 今年，相比于去年的狂热，具身智能赛道开始出现更多质疑声音，关于落地场景、落地形态的争议不绝于耳，这一赛道的投资热情是否亦趋冷？事实并非如此。（图/《我在他乡挺好的》）根据《城市轨道交通2025年度统计分析报告》，全国41个拥有地铁的城市，平均客运强度为0.73万人次每公里日，虽然同比下降3.97%，但整体稳居及格线之上。

| 不过，聚焦到每一座地铁城市上，总体客流达标的城市也仅有14座。

| 交通运输部的最新数据显示，深圳凭1.51万人次每公里日的客运强度登顶全国，云南文山只有0.01万人次每公里日，排名倒数。IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年就超过了2025年全年570亿的规模。戴福全向记者表示：“我觉得整体投融资热度没有降温，但投资逻辑已经发生根本性切换，从两年前‘看样机、赌整机故事’的普炒阶段，进入‘重订单、重量产兑现、重核心供应链’的理性深耕期。”“两年前只要能做出行走原型机，就能拿到融资；到2026下半年，资本不再愿意单纯为演示效果买单，能不能拿到小批量商业化订单、良率能不能持续提升、成本有没有持续下探空间，是投前最核心的考核标尺。头部整机依然能拿到大额产业资本、地方国资加持，但大量没有落地能力的新整机项目融资难度明显加大，行业出现显著分化。按照深圳地铁集团的解释，7月深圳地铁客运强度继续保持全国第一、客运量实现同比上行，是城市通勤刚需、暑运多元客流叠加，以及线网效能释放共同作用的结果。”戴福全说。谈及机器人行业的融资方向变化，徐杨表示，在本体企业已获得大量资本投入、头部企业估值走高的背景下，部分投资机构正将目光由整机端向上游核心零部件延伸。相比之下，只有一条现代有轨电车线路的文山与普者黑景区高度关联，客流受旅游淡旺季影响明显，旺季时候人满为患，淡季时候低位运行，客运强度起伏不定也在意料之中。目前，人形机器人三大核心零部件量产水平呈现差异化格局，国产化进度与良品率参差不齐。

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深圳凭1.51万人次每公里日的客运强度登顶全国。此外，李芬珍子强调，微型丝杠是人形机器人供应链短板，高精度行星滚柱丝杠国产化率不足两成，批量生产良品率偏低，高端市场基本被海外厂商垄断，国产产品仅能适配中低端场景，整体进口供应链依赖度极高，是制约整机降本量产的关键瓶颈。在此背景下，戴福全向记者分析了目前几个投资的重点方向：第一，核心零部件国产替代赛道仍是重头戏，灵巧手、柔性触觉传感器、一体化关节、六维力传感器这些卡脖子环节，是其持续重点关注的方向；第二，具身智能算法与世界模型、机器人数据基础设施，也就是机器人的“大脑”和训练底座，决定了机器人能不能从“能动”走向“自主干活”；第三，垂直场景解决方案商，不是泛谈通用机器人，而是扎根工厂、高危巡检等特定场景，先跑通可计算的ROI。跃迁联盟发布的《2026全球具身智能产业投资风向标》白皮书显示，2026年上半年全赛道的融资中，具身⼤脑（世界模型 / VLA 融合算法）、标准化真机物理交互数据、灵巧触觉执⾏硬件三大底层核⼼赛道合计吸纳 84% 资⾦资源，⼈形整机赛道融资占⽐由 2025 全年 31%下滑⾄ 12.8%。

| 图为深圳地铁岗厦北站。

| （图/视觉中国）大多数客运强度长期不达标的普通地铁城市，受到的关注往往更少。

| 大量的融资之后，规模化的落地就是下一步。

| 去年11月，大连地铁调整多条地铁的运行计划，间隔大幅拉长至10分钟以上，部分时段间隔长达20分钟，让当地人倍感无奈。

| 2025年宣布给地铁涨价的昆明，在更早的2023年就因为拖欠员工薪资、票据连续逾期等财务困境，引发公众热议。蔡炳贞告诉记者，人形机器人的规模化落地预计分三步推进，较为短期的第一阶段，主要应用于巡检、上下料、物料搬运等弱工艺、高容错率场景，预计将在3年内率先实现规模化落地；中期阶段，将应用于物流包裹分拣场景等，即虽然该场景对容错率仍有一定包容度，但对非标物料的操作泛化性要求更高；第三阶段也就是长期阶段，将应用于对工艺精度、节拍和ROI有严格要求的强工艺工业制造场景。更不用说曾经零散分布在全国各地、处在公众视野之外的多座“最寂寞的地铁站”。“目前阻碍落地的核心差距体现在任务成功率、连续运行稳定性以及本体硬件的一致性上。深层技术瓶颈在于具身大模型架构尚未完全收敛，且训练数据极度匮乏。南宁的佛子岭站、重庆的曹家湾站、杭州的丰北站，都曾因为地处荒郊野岭而备受争议，其形成多与城市超前扩张相关。行业普遍认为需要百万小时级别的真实场景数据才能使模型达到稳定状态，数据采集的瓶颈导致了今年数据采集设备的大量涌现。

| 这些前瞻性的开发到底是否值得，往往只能留给时间检验。

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。随着2023年杭州亚运会举办，原本的荒芜变身绿地公园。（图/社交媒体截图）">

杭州地铁丰北站周围曾是一片荒芜，吸引不少杭州人慕名打卡。

| 随着2023年杭州亚运会举办，原本的荒芜变身绿地公园。

| （图/社交媒体截图）过去很多年，中国城市地铁网络发展迅速，运营线路总长度在全球占据领先地位。

| 地铁成为城市变大变强的必需品，“坐地铁”更成为大城市居民的生活必修课。但随着经济环境发生变化，房地产市场剧烈降温，许多依赖远期规划修建的地铁，因为通勤需求不足导致客流萎靡，最终变成地方的经济负担。

| 北上广深等地铁网络发达的大城市，陆续在单调的地铁站里开生鲜超市和咖啡店，想办法和商场B1层抢生意，进而实现客流回升。非一线城市的地铁公司也在想办法。徐州地铁在火车站旁建了一座7000多平方米的“光储充换”综合能源服务站，利用车辆段屋顶光伏发电自用；苏州地铁在站内开了全国第一家社区食堂，20元三菜一汤；沈阳地铁在站厅里辟出1.45公里长的潮流街区，开业三天涌入25万人次；天津地铁把站内商业空间扩到1.1万平方米，从便利店到寄存柜什么都卖。

在地铁站里卖咖啡，现在已经不再是奇怪的事情。（图/视觉中国）卖票养不起地铁，但地铁可以不止卖票。毕竟，尽管客流数据不是地铁好坏的唯一标准，但对运营方来说，每下降一个百分点，意味着一笔真金白银的缺口。随着很多中国城市的地铁从建设期进入了维护期，曾经的蓝图正转化为每天的运营实景。修得起是能力，养得起是智慧，而如何将二者衔接妥当，恰恰是当下我们城市管理最值得深思之处。校对：遇见；排版：福里斯特、孔淑妍《人在地铁挤成相片，为何地铁又都亏钱》南风窗 2025-6-3《从卖早餐到卖榴梿，地铁站快被爆改成商场B1层了》新周刊 2026-1-13